OZON
Поддержка
USB WatchDog ARU-P2 (TOIC)
Наш самый функциональный сторожевой таймер: встроенный язык программирования TOIC позволяет модифицировать логику под самые разные задачи.
Зачем нужны сторожевые таймеры?
Сторожевой таймер используется для контроля ПК и обеспечения его бесперебойной работы в случаях, когда встроенные средства не спасают.

Типовые примеры применения:
  • Обеспечение бесперебойной работы терминала.
  • Автономный компьютер выполняет работу без присмотра персонала.
  • Увеличение надёжности промышленного ПК.
  • GPU-майнер работает нестабильно, а программные средства не помогают.
Как это работает?
Сторожевой таймер подключается через USB интерфейс к ПК. Проводом он напрямую соединяется с контактами Reset или Power материнской платы.
Программа-монитор запускается на ПК и переодически передает сигнал устройству. Если компьютер завис, то зависает и программа: watchdog перестаёт получать сигнал. Через заданное время USB WatchDog автоматически подает сигнал на контакт Reset материнской платы, чтобы перезагрузить систему.
Если Reset не сработал, активируется канал Power, который выключает и снова включает компьютер.
Чем отличается от WatchDog Pro2
Благодаря встроенному языку программирования TOIC пользователь может изменять алгоритм работы в очень широких пределах. Пример программы устройства приведён в нижней части страницы.
Установка USB WatchDog ARU-P2
Это краткая инструкция, полную версию можно посмотреть на примере USB WatchDog Pro2. Открыть.

1. Перед установкой необходимо выключить ПК.
2. Так как устройство бескорпусное, будьте с ним предельно острожны - не допускайте касания металлических поверхностей. Это может привести к порче устройства!
3. Провода Reset и Power необходимо подключить вместо кнопок от системного блока.
4. Как подключать PBD10

Для при установке устройства в материнскую плату убедитесь, что вы подключаете именно к разъему USB. Некоторые интерфейсы (например ieee1394 или COM-порт) имеют на плате такие же 10-выводные разъемы.

Подключение к интерфейсу, отличному от USB, приведет к порче устройства
(возможно с дымом и запахом)!

  • На плате с PBD10 разъемом на плате имеется точка. При подключении к материнской плате ПК она должна быть совмещена со стороной разъема где отсутствует 1 металлический контакт
5. Сами кнопки можно подключить к сторожевому таймеру, чтобы ими тоже можно было пользоваться.
WatchDog Pro2 PBD10
Осн.1 и Доп.1. - параллельно соединённые контакты канала 1. По-умолчанию, подключаются к контактам Reset: например, Осн.1 - на reset мат.платы и Доп.1 - на кнопку reset.
Осн.2 и Доп.2. - параллельно соединённые контакты канала 2. По-умолчанию, подключаются к контактам Power: например, Осн.2 - на power мат.платы и Доп.2-
на кнопку power.
Пример подключения к материнской плате
Драйвер
Работа в ОС ниже Windows7 не поддерживается.
В Windows7 понадобится установить драйвер CDC.
В Windows 8, Windows 10, Linux, macOS установка драйвера не требуется.
Если в Windows8 не заработал системный драйвер CDC, воспользуйтесь инструкцией.
wdtmon3
Программа, которая работает с USB WatchDog Pro2, Lite.

В ARU-P2 поддержан следующий функционал программы:
1. Контроль зависания, процесса, сетевого ресурса.
2. Информация об устройстве;
3. Температура
4. Пауза
5. Тестовый Reset и Power.
6. Отключение светодиода.

Прим.: wdtmon3 не изменяет настроек USB WatchDog ARU-P2, это нужно делать из кода программы.

Скачать Win/Lin/OSX
Страница подробной инструкции по программе доступна по ссылке.
Программируем сами
Модификация встроенного ПО
Сердцем сторожевого таймера является микроязык TOIC, который позволяет легко модифицировать встроенное программное обеспечение устройства.
Код, работающий в устройстве.
Код, который работает в устройстве по-умолчанию. Чтобы в устройстве хватило места, в IDE необходимо включить оптимизацию кода.
//Main settings
#define TIMER_MAX 5500
#define TIMER_DELTA 50
#define RESET_TIME 200
#define POWER_OFF_T1 5000
#define POWER_OFF_DELAY 3000
#define POWER_OFF_T2 200

//hw defines
#define LED_PIN PF0
#define RESET_PIN PA3
#define POWER_PIN PA2

#define FW_STR "4.1U 01 Dec 2020"
#define CFG_STR "11111120300"

//global
var led_on();
var counter;
var phase = 0;
var t_answ = ["~GEEE\n", "~G%d\n", "~G0%d\n", "~G00%d\n", "~G000%d\n"];

//functions
var led_off(){ 
    LED_PIN.VALUE = 0;
}

var reset() {
    RESET_PIN.VALUE = 1;
    sleep(RESET_TIME);
}

var reboot() {
    led_off();
    POWER_PIN.VALUE = 1;
    sleep(POWER_OFF_T1);
    POWER_PIN.VALUE = 0; 
    sleep(POWER_OFF_DELAY);
    POWER_PIN.VALUE = 1;
    sleep(POWER_OFF_T2);
}

var reinit() {
    RESET_PIN.VALUE = POWER_PIN.VALUE = 0;
    counter = TIMER_MAX;
    timer(TIMER_MAX, led_on);
}

var get_temp()
{
  DS18.INIT = DS18_PORT_B|8;
  if(DS18.INIT == 1)
  {
    DS18.VALUE = 1;
    delay(150);
    return DS18.VALUE-2730; //K -> C
   }
   return 0;
}

var temp_sender(var temp) {
    var idx = 4;
    if (temp>1280) { idx = 0; }
    else if (temp>1000) { idx = 1; }
    else if (temp>100) { idx = 2; }
    else if (temp>10) { idx = 3; }
    sprintf(&UART0.TX, t_answ[idx], temp); 
}

var led_on() {     
    LED_PIN.VALUE = 1;
    if (counter) {
      __disable_irq();
      counter -= TIMER_DELTA;
      __enable_irq();
      timer(TIMER_DELTA-1, led_off);
      timer(counter, led_on);
    }
    else { //time is up
        if (phase) {
            reboot();
            phase = 0;
        }
        else {
            reset();
            phase = 1;
        }
        reinit();
    }
}

var io_setup() {
    LED_PIN.MODE = GPIO_MODE_OUTPUT|GPIO_OTYPE_PP|GPIO_INIT_LOW;
    RESET_PIN.MODE = GPIO_MODE_OUTPUT|GPIO_OTYPE_PP|GPIO_INIT_LOW;
    POWER_PIN.MODE = GPIO_MODE_OUTPUT|GPIO_OTYPE_PP|GPIO_INIT_LOW;
    UART0.CFG = UART_MODE_PLAIN | UART_CONFIG_START;
    __enable_irq();
}

var _msg() {
    if(MSG.PORT == 4) {
        memcpy(&RING.BUF, &MSG.RX, MSG.SIZE);       
    }
}

var main() {
    var c;
    var pstate = 0;
    io_setup();
    
    if((RING.ALLOC = 16) != 16) {
        return 1;
    }
    
    SYS.WDG = 1;
    reinit();
    while(1){
       if(RING.QUEUE > 0) {
           c = RING.PULL;
           if (c == '~') {pstate = 1;}
           else {
               if (pstate == 1) {
                   pstate = 0;
                   switch (c) {
                        case 'U':
                            tstop(led_on);
                            counter = TIMER_MAX;
                            LED_PIN.VALUE = 1;
                            delay(100);     
                            LED_PIN.VALUE = 0;
                            delay(100);
                            LED_PIN.VALUE = 1;
                            delay(100);
                            LED_PIN.VALUE = 0;
                            timer(counter, led_on);
                            sprintf(&UART0.TX, "~A\n");
                            break;
                        case 'G':
                            temp_sender(get_temp());
                            break;
                        case 'I':
                            sprintf(&UART0.TX, "~I%s\n", FW_STR);
                            break;
                        case 'W':
                        case 'F':
                            sprintf(&UART0.TX, "~F%s\n", CFG_STR);
                            break;
                        case 'T':
                            pstate = 2;
                            break;
                        case '1': 
                            pstate = 3;
                            break;
                        case '2': 
                            pstate = 4;
                            break;
                        case 'P': 
                            pstate = 5;
                            break;
                        case 'L': 
                            pstate = 6;
                            break;                       
                        default:
                            break; 
                      }
               }else if (pstate>1)
                {
                 
                switch (pstate) { 
                           case 2: //~T
                               if (c == '1') {
                                    reset();
                                    reinit();
                               } else if (c == '2') {
                                    reboot();
                                    reinit();
                               }
                           break;
                           case 3: //~1
                               RESET_PIN.VALUE = (c == 'S');
                               break;
                           case 4: //~2
                               POWER_PIN.VALUE = (c == 'S');
                               break;
                           case 5:  //~P
                               if (c == '1') {
                                   tstop(led_on);
                               } else if (c == '0') {
                                   reinit();
                               } 
                               break;
                           case 6: //~L
                                if (c == '1') {
                                    LED_PIN.MODE = GPIO_MODE_OUTPUT|GPIO_OTYPE_PP|GPIO_INIT_LOW;
                               } else if (c == '0') {
                                    LED_PIN.MODE = GPIO_MODE_INPUT;
                               } 
                               break;
                            default:
                                break; 
                   }
                   pstate = 0;
               }              
               
           }
                      
       }else delay(10);
       SYS.WDG = 42;
    }

    return 0;
}
Чтобы подключиться к устройству нужно открыть среду ToicIDE, для этого необходимо нажать на кнопку в левом верхнем углу и выбрать USB HID интерфейс устройства.
Работа с готовой программой
1. Скачать архив по ссылке.
2. В ToicIDE выбрать Проект->Импорт.
3. В ToicIDE нажать Проект->Открыть и найти в папке импортированный проект.
4. В ToicIDE подключиться к устройству.
5. В ToicIDE нажать кнопку "Компиляция".
6. В ToicIDE нажать кнопку "Загрузить скрипт в устройство".
Дополнительные ресурсы

  • 1
    Большая инструкция USB WatchDog
    В прошивке по-умолчанию устройство частично повторяет поведение USB WatchDog Pro2, поэтому инструкция, ПО и скрипты подходят к обоим типам устройств. Открыть.
  • 2
    Сайт TOIC
    Сайт проекта TOIC Platform, где можно подчерпнуть основные сведения по работе с платформой TOIC. Перейти.
  • 3
    TOIC book
    Книга-справочник по языку TOIC. Перейти.