Роботизированная рука
Электромеханическая рука демонстрирует работу со смартфоном.
ПРОЕКТ РАЗРАБОТАН В СОТРУДНИЧЕСТВЕ С HELLO COMPUTERS ДЛЯ АКЦИИ YOTAPHONE.
Это был 30-дневный круглосуточный тест смартфона в прямом эфире
Роборукой управляют 3 сервопривода: по одному на указательный и средний пальцы, один для поворота кисти. Вертикально рукой помогает двигаться шаговый двигатель.
Управление с компьютера. Обрабатывают команды и преобразуют их в управляющие сигналы приводам микроконтроллер stm32f4, который позже (для удобства заказчика) был заменен на Arduino UNO.
Управление с компьютера. Обрабатывают команды и преобразуют их в управляющие сигналы приводам микроконтроллер stm32f4, который позже (для удобства заказчика) был заменен на Arduino UNO.
Модель
Для изготовления конечной модели руки в CAD-пакете SolidWorks мы разработали модель, которую напечатали на 3D-принтере.
Так как экран не реагирует на пластик, мы вставили в пальцы наконечники от стилусов.
Так как экран не реагирует на пластик, мы вставили в пальцы наконечники от стилусов.
62735
совершенных касаний
4775
написанных сообщений
30
дней без остановки