В "продвинутом" режиме ModBus используется
AT-протокол, чтение данных с карты происходит согласно строке форматирования, но всё "обёрнуто" в ModBus регистры.
Порядок работы такой:
1. Читаем Input Registers 0, узнаем есть ли данные на чтение.
2. Если данные есть, выгружаем начиная с Holding registers 0.
3. После вычитывания надо стереть входной буфер записью любого значения на 126 (0x7E).
Если не стирать, то данные будут копиться в буфере друг за другом, пока не соберётся 252 байта. Потом будут лишние данные будут выбрасываться.